USBデバイスの権限チェックと
ユーザ承認リクエスト

    private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.jiseifirm.mls.service.LocationService.USB_PERMISSION";
    private UsbManager usbManager;
    private UsbDevice  device;
　　:

    // 承認リクエストの結果確認
    private final BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver() {
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(intent.getAction())) {
                synchronized (this) {
                    unregisterReceiver(usbReceiver);
                    if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                        // OKの場合の処理
                        :
                    } else {
                        // キャンセルの場合の処理
                        :
                    }
                }
            }
        }
    }
    :

　　// USBデバイスの権限チェックとユーザ承認リクエスト発行
	usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Service.USB_SERVICE);
    // 接続するUSBデバイスのベンダーID(vender)とプロダクトID(product)
    device = attachedDevice(vender, product);
	if (device != null) {
    	if (usbManager.hasPermission(device)) {
        	// 権限ありの場合の処理
        	:
    	} else {
            PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getBroadcast(context, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION).setPackage(getPackageName()), PendingIntent.FLAG_MUTABLE);
        	IntentFilter intentFilter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
        	if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.TIRAMISU) {
            	registerReceiver(usbReceiver, intentFilter, RECEIVER_EXPORTED);
        	} else {
            	registerReceiver(usbReceiver, intentFilter);
        	}
        	usbManager.requestPermission(device, pendingIntent);
    	}
　　　　:

    // USBデバイスの取得
    private UsbDevice attachedDevice(int vender, int product) {
        try {
            for (UsbDevice usbDevice : usbManager.getDeviceList().values()) {
                if (usbDevice.getVendorId() == vender & usbDevice.getProductId() == product) {
                    return usbDevice;
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            // エラー処理
            :
        }
        return null;
    }
    :